CHARACTER
メインキャラ
田神 悠宇（たがみ ゆう）
登場：１話～
CAST：田中真弓
年齢：１３歳／中学１年生
身長：156センチ／体重：43キロ
オウストラル島の秘密を研究していた田神博士の一子。知的好奇心が旺盛で、行動力に富んだ男の子。何事にもまっすぐに取り組む真面目な性格。父の遺した手紙を頼りに単身ニューヨークのドクター・ウェイブを訪ねて行ったところで、オウストラル島の秘密を狙う国際企業“GAIL”にその身を狙われるようになる(１話)。
異星人マノンの仲間と地球人類との間に誕生した血脈の末裔である為、謎の巨人“ゴーグ”と意思を通わすことができる特異な能力を持ち、常に行動を共にする。
ゴーグに対し、亡き父親に代えての絶対的な信頼を寄せると同時に、機械であるはずの巨人を友人として扱い、時にその人智を超えた力を借りて仲間の危機を救う。
ドリス・ウェイブ
登場：１話～
CAST：雨宮一美
年齢：１４歳／ハイスクール２年生
身長：158センチ／体重：45キロ
ドクター・ウェイブの妹で気丈だがややヒステリー気味の女の子。ニューヨークで兄と二人で暮らしていたが、悠宇の突然の訪問で“GAIL”に追われる身となり(１話)、自分の意思とは裏腹にオウストラル島へ行く羽目になる。オウストラルで異星人の文明を目の当たりにするなど人類史上類まれなる貴重な経験をするが、兄と違い本人はあまりそのことを自覚しておらず、ただ状況に流されるままに行動する。冒険の中、好意を寄せる悠宇に手料理を食べさせたいばかりに魚捕りに連れ出すなど女の子らしい一面も見せるが、まず感情が優先してしまうために危機意識が薄く、緊張感に欠ける行動を取り勝ちとなる(12話)。根は優しく、ある意味では平均的な思考を持つごく普通の少女。
船長
登場：２話～
CAST：今西正男
４５歳位
悠宇達を“GAIL”の手から守り、オウストラル島に導いた謎の人物。その名の通り貨物船の船長ではあるが銃器の扱いに長け、一行がオウストラル島に到着した後でも一行のリーダーとして“GAIL”との戦いの指揮を執る。その正体はCIAの雇われエージェントで、オウストラルの秘密が各国に利となるかを探っており、異星人の文明が人類の驚異となると悟った後は本来の目的通り本国との連絡をとり、島への核攻撃を促すこととなる。しかし、一行、とりわけ悠宇の純粋な心に影響を受けており、任務を終えた後も脱出せずに核攻撃にさらされた島に残り、悠宇に自分の信じた通り行動するようにアドバイスをする(24話)。
トム・ウェイブ（ドクター・ウェイブ）
登場：１話～
CAST：山田俊司（キートン山田）
年齢：３０歳／学歴：ハーバード大学・理学部ドクターコース卒 地球物理学、考古学で博士号を持つ
身長：１６７センチ／体重：５４キロ
故・田神教授の下でオウストラル島の文明を研究していた考古学者。田神教授の死後も島の研究を続けていたところを“GAIL”に命を狙われ、訪ねてきた悠宇とオウストラルに赴くこととなる。研究のこととなると後先考えずに行動し、周囲の迷惑を顧みないいわゆるインテリバカ。だが、学者としては有能で、先に“GAIL”の下で研究をしていた同門のドクター・ヘッケルが発見できずにいた異星文明の在り処を言い当てていた。
アルゴス
登場：１話～
CAST：---
性別：雄
体長：約１００センチ
ウェイブ家のペットでグレートデン種の巨大犬。頑固でドリス以外にはなつかず、ウェイブはむしろ軽蔑されているようでさえある。しかし、悠宇が仲間とはぐれ、オウストラル島に漂着した際には励ましたりと次第に心を許すようになる(４話)。勇猛な賢い犬で、船長とウェイブの囮となって部隊を引き付け、二人が“GAIL”部隊に潜入するのに一役買った(16話)。